直流無刷馬達
型 號 / model
K1321-21140-081520
產 品 特 點 / Features
．功率：138 W
．額定轉速：4000 RPM
．額定電壓：24 VDC
．額定轉矩：0.33 N-m
．帶譯碼器解析度：1000 PPR
．訊號輸出：A+,A-,B+,B-,Z+,Z-,+5V,GND
．輸出訊號：8線
．減速比：15.3
規 格 說 明 / Specifications
馬 達 規 格 / Specifications
| 極數 NUMBER OF POLES | 4 |
| 相電組 PHASE TO PHASE RESISTANCE | 0.27 OHMS |
| 額定電壓 RATED VOLTAGE | 24 VDC |
| 空載轉速 NO LOAD SPEED | 5000 ± 10% RPM |
| 空載電流 NO LOAD CURRENT | 1.3 Amps Max. |
| 額定扭矩 RATED TORQUE | 0.33 N-m |
| 額定轉速 RATED SPEED | 4000 ± 10% RPM |
| 額定電流 RATED CURRENT | 7.6 Amps |
| 額定功率 RATED POWER | 138 W |
| 反電動勢系數 BACK EMF CONSTANT | 5 V/kRPM |
| 扭矩常數 TORQUE CONSTANT | 0.046 N-m/A |
| 絕緣等級 INSULATION CLASS | B |
編碼器接線表 / Encoder Wiring Table
| Vcc | Encoder Voltage(+5V) | 紅 RED |
| EGND | Encoder Grand(0V) | 黑 BLK |
| EA+ | Encoder A+ phase output | 黃 YEL |
| EA- | Encoder A- phase output | 綠 GRE |
| EB+ | Encoder B+ phase output | 藍 BLU |
| EB- | Encoder B- phase output | 白 WHT |
| EZ+ | Encoder Z+ phase output | 灰 GRY |
| EZ- | Encoder Z- phase output | 棕 BRN |
電氣連接表 / Electrical Connection Table
| +5V | 紅 RED | UL3266 26 AWG |
| HALL U | 黃 YEL | |
| HALL V | 綠 GRE | |
| HALL W | 藍 BLU | |
| GND | 黑 BLK | |
| PHASE U | 黃 YEL | UL3266 18AWG |
| PHASE V | 綠 GRE | |
| PHASE W | 藍 BLU |
配有行星減速箱的馬達規格 / Motor Specifications With Gear
| 額定扭矩 RATED TORQUE | 4 N-M |
| 額定轉速 RATED SPEED | 266 ± 10% RPM |
| 減速比 RATIO | 1:15 |