直流無刷馬達
型 號 / model
K1321-21140-081520
產 品 特 點 / Features
．功率：138W
．額定轉速：4000RPM
．額定電壓：24V
．額定轉矩：0.33N-m
．帶譯碼器解析度：1000
．訊號輸出：A+,A-,B+,B-,Z+,Z-,+5V,GND
．输出信号：8線
．減速比：15.3
規 格 說 明 / Specifications
電機參數 / Specification
| 極數 NUMBER OF POLES | 4 |
| 相電組 PHASE TO PHASE RESISTANCE | 0.27 OHMS |
| 額定電壓 RATED VOLTAGE | 24 VDC |
| 空載轉速 NO LOAD SPEED | 5000 ± 10% RPM |
| 空載電流 NO LOAD CURRENT | 1.3 Amps Max. |
| 額定扭矩 RATED TORQUE | 0.33 N-m |
| 額定轉速 RATED SPEED | 4000 ± 10% RPM |
| 額定電流 RATED CURRENT | 7.6 Amps |
| 額定功率 RATED POWER | 138 W |
| 反電動勢系數 BACK EMF CONSTANT | 5 V/kRPM |
| 扭矩常數 TORQUE CONSTANT | 0.046 N-m/A |
| 絕緣等級 INSULATION CLASS | B |
編碼器接線表 / Encoder Wiring Table
| Vcc | Encoder Voltage(+5V) | RED 紅 |
| EGND | Encoder Grand(0V) | GND 黑 |
| EA+ | Encoder A+ phase output | YEL 黃 |
| EA- | Encoder A- phase output | GRE 綠 |
| EB+ | Encoder B+ phase output | BLU 藍 |
| EB- | Encoder B- phase output | WHT 白 |
| EZ+ | Encoder Z+ phase output | GRY 灰 |
| EZ- | Encoder Z- phase output | BRN 棕 |
電氣連接表 / Electrical Connection Table
| +5V | RED 紅 | UL3266 26 AWG |
| HALL U | YEL 黃 | |
| HALL V | GRE 綠 | |
| HALL W | BLU 藍 | |
| GND | GND 黑 | |
| PHASE U | YEL 黃 | UL3266 18AWG |
| PHASE V | GRE 綠 | |
| PHASE W | BLU 藍 |
配有行星減速箱的電機規格 / Motor Specifications With Gear
| 額定扭矩 RATED TORQUE | 4 N-M |
| 額定轉速 RATED SPEED | 266 ± 10% RPM |
| 減速比 RATIO | 1:15 |