直流有刷馬達(含減速機)
型 號 / model
K1321-11040-061520
產 品 特 點 / Features
．電壓：24 VDC
．功率： 40 W
．額定轉速：3200 RPM
．減速比：14 (3963 / 289 = 13.7128 無限循環小數)
．帶譯碼器解析度：1000 PPR
．訊號輸出：A,B,+5V,GND
規 格 說 明 / Specifications
馬 達 規 格 / Specifications
| 項目 / Items | 馬達/Motor | 減速電機/Gearmotor | 單位/Unit |
| 額定電壓 / Rated power supply | 24 | 24 | VDC |
| 空載轉速 / No load speed | 4000 ± 10% rpm | 285 | rpm |
| 空載電流 / No load current | <= 0.4 | 0.8 | A |
| 額定轉矩 / Rated torque | 0.12 | 1.4 | N.m |
| 額定轉速 / Rated speed | 3200 ± 10% rpm | 228 | rpm |
| 額定電流 / Rated current | <= 2.8 | 2.8 | A |
| 額定輸出功率 / Rated output power | 40 | 32.4 | W |
| 絕緣等級 / Insulation class | F | / | 155°C |
| 防護等級 / Protective enclosure rating | IP40 | / | / |
| 轉向 / Rotation | CCW | / | / |
| 減速比 / Ratio | 1/14 | 1/14 | 1/14 |