直流有刷馬達(含減速機)
型 號 / model
K1321-11040-061520
產 品 特 點 / Features
．功率：377W 8極
．額定轉速：3000RPM
．額定電壓：48V
．額定轉矩：1.2N-m
．帶譯碼器解析度：1000
．訊號輸出：A+,A-,B+,B-,Z+,Z-,+5V,GND
．输出信号：8線
．含後出軸(手輪用)
規 格 說 明 / Specifications
電 機 參 數 / Specification
| 項目/Items | 電機/Motor | 減速電機/Gearmotor | 單位/Unit |
| 額定電壓/Rated power supply | 24 | 24 | V DC |
| 空載轉速/No load speed | 4000 ± 10% rpm | 285 | rpm |
| 空載電流/No load current | <= 0.4 | 0.8 | A |
| 額定轉矩/Rated torque | 0.12 | 1.4 | N.m |
| 額定轉速/Rated speed | 3200 ± 10% rpm | 228 | rpm |
| 額定電流/Rated current | <= 2.8 | 2.8 | A |
| 額定輸出功率/Rated output power | 40 | 32.4 | W |
| 絕緣等級/Insulation class | F | / | 155°C |
| 防護等級/Protective enclosure rating | IP40 | / | / |
| 轉向/Rotation | CCW | / | / |
| 減速比/Ratio | 1/14 | 1/14 | 1/14 |